可維護(hù)性是嵌入式計(jì)算機(jī)非常重要的特性。此外，面向特定應(yīng)用的系統(tǒng)（如電信設(shè)備、電力保護(hù)設(shè)備、車載控制系統(tǒng)和軍事系統(tǒng)等）還需要熱插拔（Hot Swapping）功能和容錯(cuò)（Fault Tolerance）設(shè)計(jì)。

    CompactPCI（以下簡(jiǎn)稱CPCI）技術(shù)規(guī)范使得流行的PCI總線兼容架構(gòu)可 以用歐洲卡規(guī)格實(shí)現(xiàn)。這種模塊化的CPCI模板可以靈活組合成適合各種不同工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的系統(tǒng)。為了提高CPCI系統(tǒng)的可維護(hù)性，需要在CPCI產(chǎn)品上增 加熱插拔功能，使得CPCI模板可以在不需要關(guān)斷電源情況下，插入或拔出正在運(yùn)行的系統(tǒng)，而不影響或破壞系統(tǒng)的正常工作，從而為高可用性（High Availability）設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。為此PICMG成立了熱插拔工作組，并于1998年8月發(fā)布了熱插拔標(biāo)準(zhǔn)PICMG 2.1 R1.0, CompactPCI Hot Swap Specification。隨后于2001年1月推出了修訂版本PICMG 2.1 R2.0。2002年5月發(fā)布了熱插拔基礎(chǔ)軟件規(guī)范PICMG 2.12 R2.0，Hot Swap Infrastructure Interface Specification。

PICMG 2.1 R2.0標(biāo)準(zhǔn)定義了三種不同的熱插拔模型：

·基本熱插拔模型?；灸Ｐ鸵苍试S在系統(tǒng)運(yùn)行過程中拔出或插入CPCI模板，但必須由訓(xùn)練有素的操作員通過人機(jī)接口向操作系統(tǒng)發(fā)出控制命令才能實(shí)現(xiàn)，軟件連接不能自動(dòng)進(jìn)行。

·完全熱插拔模型。完全模式下的軟件連接是自動(dòng)完成的，不需要人的干預(yù)。完全熱插拔模型應(yīng)該是經(jīng)濟(jì)型工業(yè)計(jì)算機(jī)主要發(fā)展的目標(biāo)。

·高可用性模型。高可用性要求系統(tǒng)始終處于運(yùn)行狀態(tài)，幾乎沒有故障。

為了控制拔出或插入模板的電氣和軟件連接過程，CPCI的連接器插針采用長(zhǎng)、中、短 三層結(jié)構(gòu)。長(zhǎng)針為模板提供預(yù)充電電源，中針連接工作電源和CPCI信號(hào)，短針為BD_SEL#和IDSEL#信號(hào)，用于啟動(dòng)板上電源控制并通知該系統(tǒng)模板 所處的狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定CPCI 熱插拔控制電路要設(shè)計(jì)在模板上，而不是在無(wú)源背板上，以縮短更換故障部件的時(shí)間。這導(dǎo)致了相同功能的CPCI模板將以兩種形式存在，一種是普通模板，一種 是支持熱插拔的模板。實(shí)踐證明，CPCI熱插拔設(shè)計(jì)75%的工作量是軟件設(shè)計(jì)，而硬件設(shè)計(jì)只占25%。

    上海高臨電子有限公司經(jīng)過多年的積累和創(chuàng)新，我們已經(jīng)自主研發(fā)了多種基于CPCI、PXI/PXIe、VPX等總線技術(shù)的19寸上架式計(jì)算機(jī)平臺(tái)，產(chǎn)品包括背板、機(jī)箱、電源、控制器以及國(guó)產(chǎn)化的飛騰主板，提供基于標(biāo)準(zhǔn)化及定制化產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)，向客戶提供符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和服務(wù)。

    服務(wù)于客戶是我們的宗旨。關(guān)注客戶需求，滿足客戶需求，通過服務(wù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值，是我們不懈的追求；通過快速反應(yīng)、精益生產(chǎn)、專業(yè)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能和價(jià)值最大化，同時(shí)將費(fèi)用和復(fù)雜性降到最低。